一、產品簡介：

LM-HXG型鋼（等離子）切割機器人系統，可根據（單機-雙工位或自動生產線）工作模式供客戶選擇購。針對待加工的型鋼工件的定尺、坡口和楔頭切割等工藝要求，6自由度關節式工業機器人作為切割加工的執行機構和型鋼工件定尺進給的驅動機構。

1、單機-雙工位工作模式：LM-HXG單機-雙工位模式產品，提供（標配4個）移動式料件工作臺架小車（以下簡稱，料件小車）。在移動式料件小車上設置有擺放型鋼工件的基準機械靠塊工裝，以適應不同規格、尺寸型鋼工件的自動切割加工。

2、生產線工作模式：LM-HXG生產線模式產品，分別設置有:上料區（待加工母材緩存料架）、送料區（由型鋼加持推進機構、型鋼輥道、型鋼橫向定位推鋼機構等）、切割區（封閉式切割房、切割機器人本體、型鋼固定和鎖緊裝置、型鋼變形激光測量糾偏裝置、廢料小車等）、下料區（型鋼輥道、型鋼下料推鋼機構等、成品型鋼工件緩存料架）以及切割生產線系統操作臺、除塵系統、等離子切割電源等組成。

LM-HXG系統一次可完成型鋼工件的定尺、坡口、楔頭以及多種孔的切割加工，可替代企業傳統鋸床截斷、鎖口加工、焊接坡口加工、鉆孔等工序，不僅為生產企業節約多種冷加工機床的購置、維護費用，還能節約大量生產車間的占地面積、加工工時和人力資源等。主要應用海工、造船、起重機械、工程機械、建筑機械、鋼結構幕墻、娛樂設施、重型汽車、電力鐵塔等行業中。

二、技術指標：

LM-HXG 型鋼切割機器人產品適用多種型材（H鋼、槽鋼、工字鋼、角鋼等）采用機器人柔性機械手切割，可選擇生產線和單機工作模式，規格可定制。設備自動化程度高，僅需一名操作手，解決了企業用工緊缺，環保要求高等突出問題。操作工只需將工件吊裝在上料區無需裝卡和找正，系統自動完成送料、切割、除塵和出料，操作工無需任何制圖知識和學歷即可輕松操作機床。系統提供標準(GB,JIS,ASTM)型材庫，焊接坡口(AWS,API,定角,定點,固定)，兼容IGES、DXF、SAT和STL軟件接口，并提供NC類DSTV等同規范。

三、主要配置：

◆主要器件：研華品牌15”平板電腦工作站

◆編程排料：自主版權MobotSpace離線編程軟件

◆工作模式：生產線/單機/雙工位(可選)

◆切割機構：機器人(YASKAWA/ABB/KUKA可選)

◆切割形式：125/130A/XPR170/XPR300等離子電源(可選)

◆型材截面：1000X500mm(可選)

◆原料長度：1000~12000mm(可選)

四、應用展示：